Helgi (Skjoldung)
Según la Hrolfs saga Kraka, Helgi era un re de Dinamarca. La saga pure lo presenta como figlio de Halfdan, hermano de Hroar (en inglés antiguo Hrothgar) e padre de Hrolf Kraki e Skuld.
De i dos hermanos, Helgi era il più audaz, a pesar de ser menor que Hroar. Lograron escapar della captura e il asesinato a manos de su tío Frodi, quien había asesinado a su padre e usurpado il trono. Tras il asesinato de su padre, se vieron obligados a ocultarse primero con Vifil e luego con su hermana Signy, esposa del Jarl Saevil (jarl è en realidad un título, similar al de earl).
En il Beowulf anglosajón, Helgi era chiamato Helga. Era figlio de Healfdene (Halfdan) e hermano de Heorogar, Hrothgar (o Hroðgar, en nórdico antiguo Hroar) e una hermana senza nombre. Helga (Helgi) era padre de Hrothulf (Hrolf Kraki).

